一种融合RTK与RSSI的无人机导航方法及装置

本发明公开了一种融合RTK与RSSI的无人机导航方法及装置，方法包括：获取实时传感数据；基于实时传感数据，提取卫星信号特征并分析，得到第一导航系统的导航状态；基于第一导航系统的导航状态，结合预先构建的循环神经网络模型，融合第一导航系统的第一定位信息、第二导航系统的第二定位信息及实时传感数据，给出当前融合定位结果；根据当前融合定位结果，对无人机的飞行路径进行调整规划，以完成对无人机的导航。通过融合第一导航系统的第一定位信息、第二导航系统的第二定位信息及实时传感数据，给出当前融合定位结果，将第一导航系统和第二导航系统的优势最大化，提高了定位结果的准确性，保证无人机的飞行安全和导航稳定性。