基于无人机机巢的无人机高速公路巡检时的车辆测速方法

本发明涉及车辆测速技术领域，具体公开基于无人机机巢的无人机高速公路巡检时的车辆测速方法，该方法包括：无人机机巢接收任务指令，无人机起飞后基于巡检路径进行高速公路巡检，进行多模态路面智能分割，输出二值化路面掩模，进行时空协同车辆追踪，得到带唯一I D的车辆轨迹数据集，获取无人机RTK定位数据及地面标记物坐标，输出像素‑物理空间映射表，采集毫米波雷达高度仪数据进行车辆测速，输出带时间戳的车辆速度向量。解决了传统测速方法导致的车辆漏检、测速盲区问题，无法为高速公路管理提供高效、精准的数据支持的问题。