低空飞行器的智能避障系统及方法

本发明公开了低空飞行器的智能避障系统及方法，通过融合改进的注意力机制与双目视觉传感多维解析模型实现高效避障。系统中，双目视觉感知单元采集双路图像并建立运动关联，特征增强注意力单元依图像特征动态加权，多维解析处理单元构建三维特征空间以精准识别障碍物。路径规划决策单元结合飞行器状态与安全阈值，经启发式搜索和代价评估筛选最优避障路径，运动控制指令生成单元将路径转化为姿态和速度控制指令驱动避障。本发明克服传统技术在障碍物识别及路径规划上的不足，能在复杂环境下精准识别动态或隐蔽障碍物，高效规划避障路径，提升低空飞行器运行安全性与可靠性。