一种基于北斗导航的河床质自动采集控制系统及方法

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一种基于北斗导航的河床质自动采集控制系统及方法
申请号:CN202510968997
申请日期:2025-07-15
公开号:CN120489076B
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明涉及自动化采集技术领域,尤其涉及一种基于北斗导航的河床质自动采集控制系统及方法。所述方法包括以下步骤:获取北斗卫星多维数据集;对北斗卫星多维数据集进行原始数据预处理,得到北斗多维标准数据集;基于北斗多维标准数据集进行多源数据融合,得到河床多源融合数据;利用河床多源融合数据生成河床采样决策;因此,本发明通过多源数据融合、路径优化和自动化数据评估的综合应用,解决了传统河床数据采样过程中数据不完整、采样路径不合理以及报告生成效率低下的问题,提高了河床数据采集的精度、效率和智能化水平。
技术关键词
采集控制方法 多源融合 采集控制系统 采样器 日志 决策 声纳传感器 规划 自动化采集技术 泥沙 定位传感器 机械臂 压力传感器 坐标 分层 报告 数据校准 数据处理模块 滤波