摘要
本发明涉及低空交通管理技术领域,公开了一种基于数字孪生的低空交通态势分析方法及系统,其中,一种基于数字孪生的低空交通态势分析方法包括:构建非均匀自适应四叉树空间索引结构;生成时空风险概率场,采用多模型融合的轨迹预测计算冲突风险概率;构建场景自适应分类模型,根据交通场景特性动态调整决策策略;实现协同决策优化,采用分层决策结构和基于拍卖机制的通行权分配算法;建立数字孪生态势分析平台,实时映射低空交通状态并提供决策支持;本发明通过有机结合非均匀自适应四叉树空间索引、多模型融合轨迹预测、时空风险概率场计算、分层协同决策优化以及数字孪生态势分析平台等技术,实现了对低空交通的精准感知、分析和预测。