基于知识蒸馏的跨模态知识迁移无人机电机故障诊断方法

本发明涉及无人机电机故障诊断技术领域，尤其涉及基于知识蒸馏的跨模态知识迁移无人机电机故障诊断方法，构建跨模态知识迁移模型；将不同模态数据分别输入至教师特征提取器和学生特征提取器中进行特征提取；根据辅助网络对教师特征和学生特征进行跨模态融合，并将跨模态融合特征输入至辅助分类器中进行故障预测；根据知识蒸馏联合损失函数和跨模态融合特征对学生模型进行跨模态知识迁移，并根据知识蒸馏学生模型对目标模态数据进行故障诊断。本发明能够充分利用数据中的潜在信息，显著提升了无人机电机故障诊断在复杂多变情况下的准确率。