摘要
本发明涉及水产养殖技术领域,尤其为一种水产养殖水质监测机器人,包括主体,主体的顶部固定连接有监测组件,监测组件的顶部固定连接有水质采样组件;本发明通过利用多个小型螺旋桨由电机驱动实现推进,电机驱动的螺旋桨可以快速调整转速,从而实现快速的加减速和转向,多个小型螺旋桨可以分散推进力,使得每个螺旋桨的负载相对较小,相比单一大型螺旋桨,小型螺旋桨在低速和高扭矩工况下通常具有更高的效率,利用微型水泵配合伸缩采样管可以实现对特定深度或位置的水样进行精准采集,通过控制伸缩采样管的长度和位置,能够准确到达目标采样点,避免采集到混合水样或受污染的水样,可以快速采集不同位置的水样,提高采样效率。