信号处理方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品、芯片

提供一种信号处理方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品、芯片，其中所述方法包括响应于对来自卫星的导航信号的跟踪未完成，对来自所述卫星的通信信号进行通信基带处理，以得到所述通信信号的时间偏移和频率偏移；基于所述通信信号的时间偏移和频率偏移，对所述导航信号进行导航基带处理，所述导航基带处理包括对所述导航信号进行捕获和跟踪；以及响应于对所述导航信号的跟踪已完成，基于所述跟踪所得到的所述导航信号的时间偏移和频率偏移，对当前所述卫星接收的卫星信号进行通信基带处理。通过本公开利用导航接收链路和通信接收链路的双向辅助的基带处理，能够提升通导接收链路融合度，降低通信接收基带的复杂度。