一种输电线路断股修复机器人及修复方法

本发明属于电力设备维护技术领域，公开了一种输电线路断股修复机器人及修复方法，该机器人包括行走平台和导线断股修复单元，行走平台采用双电机驱动系统带动行走轮沿输电线路移动，修复单元集成板载气动系统、视觉系统、导线托起装置、压线装置和压接卡扣送料机构。通过V型叉升降气缸托起断股导线，气动压线钳配合压接卡扣实现自动压接固定，视觉系统实时监控作业过程。修复方法包括无人机吊运部署、断股导线约束、多点压接固定和回收等步骤。本发明实现了高空输电线路断股的自动化修复，替代了传统人工登塔作业，具有安全性高、效率高、修复质量稳定等优点，适用于复杂环境下的线路维护作业。