基于数字孪生的工业伺服系统控制方法、系统和介质

本申请提供了基于数字孪生的工业伺服系统控制方法、系统和介质。该方法包括：通过依据伺服电机物理模型和伺服电机数据驱动模型结合对应的动态权重值进行动态自适应融合建模，获得伺服电机孪生模型，并优化处理，获得伺服电机优化孪生模型，结合获取的伺服电机的实时运行记录数据进行处理，获得实时仿真数据集，再进行实时运行特征数据提取后输入预设故障预测模型中处理，获得伺服电机故障概率值，最后，通过阈值对比结果生成对应的控制策略；本申请通过动态自适应融合建模，结合实时运行记录数据进行故障预测，以及构建多模型协同调度方案，从而实现了基于数字孪生的工业伺服系统智能控制，提高了模型的准确性和智能性。