基于无人机的高速公路散落物品自动拾取方法

本发明的基于无人机的高速公路散落物品自动拾取方法，其步骤包括：1、通过无人机搭载的视觉传感器与激光雷达实时扫描高速公路路面，识别散落物品位置及形态；2、基于实时交通流量与障碍物信息，利用动态路径规划算法生成最优拾取路径；3、控制无人机悬停至目标位置，通过机械臂或磁吸装置完成物品抓取；4、结合避障算法与抗风扰动控制，确保拾取过程中的稳定性与安全性；5、将拾取物品运输至指定回收点并完成卸载。本发明通过多传感器融合与智能控制技术，实现对高速公路路面散落物品的高效、精准拾取，为道路养护、事故救援及物流运输提供了创新解决方案。