车辆路径规划方法、装置、设备及介质

本申请公开了一种车辆路径规划方法、装置、设备及介质。应用于第一区域区块链系统中任一个第一区域节点；通过从第一区域区块链系统对应的第一区域区块链中获取第一区域内的多个车辆的路径规划任务；结合每个车辆的路径规划任务、车辆状态信息以及路况信息构建多个车辆对应的第一车辆状态数据集；将第一车辆状态数据集输入至训练后的第一区域模型，得到决策路径组合，决策路径组合包含每个车辆对应的决策规划路径；将决策路径组合中包含的每个车辆对应的决策规划路径上传至第一区域区块链，使得每个车辆从第一区域区块链上读取对应的决策规划路径。以此，实现结合多个路径规划任务同时对多个车辆进行路径规划，具有全局性，提高车辆出行效率。