面向深海采矿的数字孪生虚实交互方法与系统

本发明提供了一种面向深海采矿的数字孪生虚实交互方法与系统，系统包括：数据采集模块，包括海底无人探测车和图像采集设备，海底无人探测车配置为在海床上进行运动，图像采集设备配置为拍摄海底无人探测车运行覆盖范围内的海底图片；数据处理模块，包括图像识别单元，图像识别单元配置为识别海底图片中海底多金属结核的位置；数据展示模块，配置为创建一个海底仿真环境和海底无人探测车仿真模型，在海底仿真环境中海底无人探测车仿真模型与海底无人探测车同步运动，在海底无人探测车仿真模型的周围构建海底多金属结核的虚拟标识，虚拟标识的位置与海底图片中海底多金属结核的位置一一对应。