分布式力矩电动汽车的制动控制方法、介质及设备

本申请是关于一种分布式力矩电动汽车的制动控制方法、介质和设备。该方法包括：根据车辆阻力模型和纵向动力学模型建立车轮旋转动力学的控制模型，并根据车轮旋转动力学的控制模型建立电动汽车的再生制动力矩；建立车辆的驱动电机模型，并将电动汽车的再生制动力矩作为驱动电机模型的输入，得到驱动电机的能量回收；基于电机制动力对制动系统进行改进，通过驱动电机的能量回收分配车辆所需的制动力矩；对车轮前轴的制动力矩和车轮后轴的制动力矩进行调整，并引入预测控制模型。本申请采用算术优化算法对第一阶段的性能指标和所述第二阶段的性能指标进行优化，实现了对预测误差的实时控制和优化。