带电作业车防侧倾监控系统

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带电作业车防侧倾监控系统
申请号:CN202510971404
申请日期:2025-07-15
公开号:CN120517398A
公开日期:2025-08-22
类型:发明专利
摘要
本发明涉及车辆动态稳定控制技术领域,具体地说,涉及一种带电作业车防侧倾监控系统。其包括动态状态获取单元,用于实时监测带电作业车的多个运行状态参数,并根据这些参数计算至少一个致倾力矩和车辆重心偏移量。侧倾风险分析单元与动态状态获取单元连接,通过频域分析致倾力矩的时域数据,生成第一侧倾风险指数;并基于重心偏移量与致倾力矩之间的耦合关系,生成第二侧倾风险指数。然后,该单元将第一和第二侧倾风险指数综合,以确定一个综合侧倾风险等级,并基于该等级生成控制指令。稳定性控制单元接收控制指令并执行相应的控制操作,提升带电作业车的稳定性。
技术关键词
力矩 分析单元 指数 动态稳定控制技术 车辆横向加速度 控制单元 带电作业车 生成控制指令 车轮 稳定支腿 算法规划 配重块 载荷 高风险 风力 动态地