基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统

本申请提供了一种基于北斗定位的混凝土施工智能辅助机器人路径规划方法和系统，属于机器人路径规划技术领域。该方案中，通过北斗高精度定位接收器、惯性导航单元（IMU）、激光雷达和深度相机采集机器人位姿信息和施工环境信息；将多源异构数据进行处理和融合，生成高精度位姿信息和环境地图；基于融合后的数据，分析施工区域的形状特征，识别施工区域边界和施工区域中的特殊结构；根据施工区域的形状特征和混凝土特性，生成全局路径，根据全局路径机器人进行混凝土施工。如此，利用北斗高精度定位接收器提供的定位信息，结合IMU可有效补偿北斗信号在复杂施工环境中可能出现的问题，实现机器人在复杂形状的施工区域下的稳定、连续、高精度定位。