一种推拉机器人的重载防卡行走机构

本发明公开了一种推拉机器人的重载防卡行走机构，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部固定有滑轨支撑块，滑轨支撑块的顶部通过螺栓固定有滑轨，滑轨的内壁滑动连接有移动组件，移动组件包括滚轮、移动小车、连接座和连接轴销，移动小车的内部设置有驱动组件；驱动组件包括电机安装座、减速电机、驱动轴、驱动齿轮和齿条，移动小车靠近驱动组件的内壁设置有双向推拉机构；设置有驱动组件，齿条为竖向的齿面结构，能够避免大量煤灰和杂物在齿条上堆积，避免了驱动齿轮和齿条之间出现滑齿的情况，齿牙在转弯处不会出现倾角，能够保持齿牙的平行结构，能够防止驱动齿轮和齿条啮合转动时出现卡顿的情况，进而防止驱动齿轮和齿条出现卡死的情况。