一种汽车车门装配随行拧紧设备的弹夹供给装置

本发明公开了一种汽车车门装配随行拧紧设备的弹夹供给装置，涉及汽车装配技术领域，包括随行车体，随行车体上设有视觉模块；拧紧协作臂，设置于随行车体的一侧，拧紧协作臂的末端安装拧紧机构；弹夹协作臂，设置于随行车体的另一侧，弹夹协作臂的末端安装弹夹工装，弹夹工装包括连接板和设于连接板上的螺钉夹紧机构、全螺钉推杆松钉机构、单颗螺钉推杆松钉机构和扫钉模块，螺钉夹紧机构实现螺钉的夹紧，全螺钉推杆松钉机构可实现所有螺钉松开，单颗螺钉推杆松钉机构可实现任意一颗螺钉松开以及还包括控制系统。上述汽车车门装配随行拧紧设备的弹夹供给装置，实现了整体重量满足小负载协作机器人的搭载需求，提高转配效率的技术效果。