电机定子铁片角度定位方法及系统

本发明涉及电机定子铁片定位技术领域，特别是一种电机定子铁片角度定位方法及系统，包括如下步骤：步骤S1，通过视觉传感器采集输送带上无序排列的T形定子铁片的实时图像；步骤S2，基于深度学习模型识别铁片的T形端部与中心孔特征；特征识别包括：采用YOLOv5模型定位铁片最小外接矩形框；通过U‑Net分割网络提取T形端部轮廓及中心孔边缘；计算轮廓质心作为特征基准点；步骤S3，根据特征点坐标计算铁片实际角度偏移量α；步骤S4，控制多自由度机械臂以补偿角度α抓取铁片并转移至组装工位。本发明能有效减少因铁片角度偏差导致的组装问题，提升电机定子铁芯组装质量和稳定性，降低次品率，加快组装速度，提高生产效率。