多智能体协作方法、系统、设备及存储介质

本发明提供一种多智能体协作方法、系统、设备及存储介质，涉及多智能体协作技术领域，所述方法步骤包括对多智能体进行初始角色分配，其中一个智能体为观察者，其中另一个智能体为协调者，其余智能体均为执行者；根据多智能体运行状态引入基于深度强化学习的策略网络对多智能体的角色分配进行动态调整，根据任务完成奖励、角色冲突惩罚及资源冲突奖励动态调整角色分配策略；协调者基于任务图或任务依赖树构建任务优先级与依赖关系，根据执行者状态、能力向量及任务适配度动态分配任务；通过资源争用检测、任务重叠检测及行为冲突检测识别冲突，并对冲突进行协调。本申请对多智能体职责分层，通过任务分配及冲突检测与协调提升任务完成效率。