多目标跟踪方法、多目标跟踪装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种多目标跟踪方法、多目标跟踪装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取第一图像帧中检测对象的图像特征向量及文本特征向量，文本特征向量通过文本特征提取模块获得，文本特征提取模块是基于无文本标注的数据集训练得到的；获取图像特征向量与待匹配轨迹的图像特征模版之间的第一特征相似度，并获取文本特征向量与待匹配轨迹的文本特征模版之间的第二特征相似度；基于第一特征相似度和第二特征相似度进行跟踪匹配，得到第一图像帧中检测对象与待匹配轨迹的轨迹跟踪结果。该方法可以在多目标跟踪中引入语义特征的同时，不受人工设置文本的限制，有效提升多目标跟踪性能。