基于机器学习的舰船控制辅助方法

本发明公开了基于机器学习的舰船控制辅助方法，涉及舰船智能控制技术领域，方法包括舰船数据采集、燃油能耗预测、动态航速规划和节能反馈控制。本发明采用结合多模态与扰动自适应的预测方法进行燃油能耗预测，统一建模多维数据，强化对环境扰动的感知，实现了复杂航行条件下对燃油能耗的精准预测，有效提升后续动态航速规划的可靠性；采用结合多目标与分段约束的航速规划方法进行动态航速规划，综合考虑燃油能耗、航行时间与安全风险三个核心因素，构建多目标成本函数，并引入分段约束，保障航速调整的物理可行性与风险控制，通过强化学习机制优化航速，实现智能自适应航速调整，提升舰船在复杂航行条件下的节能能力、航行效率与运行安全性。