一种发电机检测机器人

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一种发电机检测机器人
申请号:CN202510972533
申请日期:2025-07-15
公开号:CN120703564A
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种发电机检测机器人,涉及检测设备技术领域,包括检测装置、至少三个驱动模块和一个侧向执行模块,检测装置设置于驱动模块上,驱动模块包括第一驱动模块、第二驱动模块和第三驱动模块,侧向执行模块包括铰接杆和伸缩装置,铰接杆的两端分别与第一驱动模块侧部和第二驱动模块侧部铰接,伸缩装置伸缩端能够带动第一驱动模块向着第一方向滑动,以使第二驱动模块向着第二方向移动,且第一方向垂直于第二方向,第二驱动的转盘转动设置于基座上,且转盘能够绕着沿平行于第二方向的轴线转动,行走机构设置于转盘内,行走机构能够在第一方向所处的平面内行走。本发明提供的发电机检测机器人能够实现灵活运动,且检测效率和检测精度较高。
技术关键词
检测机器人 模块 行走机构 发电机 侧部 伸缩装置 被动齿轮 蜗轮蜗杆 推杆电机 固定架 楔形块 基座 斜面 V型 导向轮 控制接口 底盘 支座 齿圈