摘要
本发明涉及矿用支撑设备技术领域,尤其涉及矿用液压支架自动调平与防倾倒装置;技术方案:矿用液压支架自动调平与防倾倒装置,包括有液压支架主体、加强组件、支撑组件、功能组件、调节组件、倾角传感器、平衡千斤顶、保护垫块、震动传感器和终端控制系统,液压支架主体的两侧均设置有加强组件,液压支架主体的顶面设置有支撑组件;本发明通过集成倾角传感器、平衡千斤顶和终端控制系统,实现了对液压支架的动态调平与防倾倒控制,通过智能算法快速计算出调整量,并驱动平衡千斤顶进行动态调节,从而保持支撑组件的水平工作状态,有效防止液压支架因倾斜或倾倒导致的矿井事故,保障人员和设备安全。