一种沙漠种树机器人的储苗送苗结构

本发明公开了一种沙漠种树机器人的储苗送苗结构，包括外桶，外桶中转动设置有内桶，内桶中固定若干用于储苗的苗管，苗管沿内桶半径排列为一组，且圆周设置有多组，外桶上还设置有上盖；苗管下设置有用于推动树苗升起的推动组件，推动组件带动开门组件将上盖上的滑盖滑动打开，推动组件旁还设置有转动组件，推动组件在向上推出树苗的时候不带动转动组件运动，推动组件下降复位的时候驱动转动组件，使其带动内桶转动至下一组苗管位置，转动组件带动内桶转动一周后，其驱动横移组件运动，使横移组件带动推动组件沿半径方向移动一个苗管的距离；本发明设置一个电机即可实现出苗，减轻设备体积与重量，降低能耗需求，延长续航时间。