摘要
本发明涉及激光形状和能量计算技术领域，提供了一种瘢痕去除时激光形状和能量计算系统，包括：瘢痕数据获取模块，用于获取扫描反馈装置预先从多角度扫描的覆盖完整瘢痕区域的原始点云数据，对所述原始点云数据进行预处理，融合成三维原始数据；瘢痕信息提取模块，用于基于所述三维原始数据提取瘢痕的形状特征和深度信息；激光形状规划模块，用于根据所述形状特征规划激光仪器发射激光在皮肤表面的运行路径；激光能量计算模块，用于根据所述深度信息定义所述运行路径上每一个激光点的能量信息。通过对激光仪器发出的细小光束进行不同的排列组合成不同的形状，以及对每个细小光束的能量大小进行自适应调节，可以适应不同形状、深度的瘢痕。
