摘要
本发明涉及一种具备多角度捕捉能力的防暴抓捕网枪无人机。该无人机包括飞行控制单元、感知预测单元、策略生成单元、执行控制单元及矢量发射单元。飞行控制单元用于自主控制无人机的飞行姿态和轨迹，输出飞行姿态参数与轨迹数据；感知预测单元结合该参数与多模态传感器数据，识别目标对象并预测其运动轨迹；策略生成单元据此生成最优拦截窗口与方向，并输出拦截方向指令与拦截时序信息；执行控制单元基于上述信息控制矢量发射单元中的目标转向舱体，在指定时间窗口下达发射控制指令；矢量发射单元根据该指令调整舱体方向并发射网枪，实现对高动态目标的空中捕捉。该无人机具备高灵活性、多角度快速响应能力，适用于复杂环境下的目标控制与抓捕。
