一种远程摄像头与机器人联动的巡视系统及巡视方法

本发明涉及远程监控技术领域，具体为一种远程摄像头与机器人联动的巡视系统及巡视方法。巡视系统包括：远程摄像头监控模块，通过远程摄像头远程监控巡视机器人和工业设施；机器人巡检模块，通过巡视机器人巡视工业设施；协同控制模块，对远程摄像头和巡视机器人获取的数据进行处理分析，基于分析结果对远程摄像头监控模块和机器人巡检模块进行控制；安全防护模块，对各模块中传输的数据进行加密解密；当检测到巡视系统存在故障时，安全防护模块基于故障类型触发相应的安全防护策略；数据分析优化模块，基于数据库模块中存储的数据对巡视系统的参数进行优化。本发明提高了巡视效率，减少了人力投入，同时也保障了巡视质量和安全。