摘要
本发明公开了一种机器人仿真皮肤及其制备方法，机器人仿真皮肤，按质量份数计，该机器人仿真皮肤的配方由主链含双键的有机硅聚合物100份、超支化苯基硅油增塑剂30‑45份、纳米级纹理调节剂5‑18份、动态交联体系7‑22份、功能响应添加剂1.5‑9份组成；本发明通过有机硅聚合物基体与功能组分的跨尺度协同，在分子层面构建超支化增塑剂的构象熵缓冲网络，在介观层面形成核壳调节剂的光‑力能流通道解耦机制，在宏观层面实现梯度交联与光热响应的时空调控，同时，本发明突破现有硅胶皮肤“高温软化‑低温脆化”、“透光率‑弹性互斥”固有矛盾的物理本质，利用分子拓扑限域效应降低构象熵变对温度的敏感性。
