摘要
本发明公开了基于无人机反制的智能识别方法及系统，涉及无人机技术领域，包括，基于MLP监督学习方法计算模态初始权重，通过Transformer注意力机制计算注意力权重，基于模态初始权重和注意力权重采用协同注意力机制融合特征向量。通过引入协同注意力机制，结合MLP监督学习和Transformer注意力机制，实现基于环境向量和威胁情报的自适应模态权重调整，有效解决传统固定权重融合在复杂环境下识别精度下降的问题，增强对伪装无人机的识别能力，显著降低误报率和漏报率，确保在多样化场景下特征提取的鲁棒性，提升无人机反制系统的环境适应性、识别精度和抗欺骗能力。
