摘要
本发明提出了一种带信息显示的多功能方向拨杆控制方法，S1，实时采集拨杆的角速度和加速度数据；S2，检测驾驶员手指接触位置和滑动轨迹获取驾驶员的操作动作信息，确认拨杆的物理档位状态，利用车速、方向盘转向角度及驾驶模式信息构建特征向量，通过长短期记忆网络结合注意力机制建立意图识别模型，将特征向量输入意图识别模型进行识别，通过Adam优化算法迭代更新长短期记忆网络的参数，利用温度补偿模型进行补偿，提高意图识别模型的感知精度；S3，基于意图识别模型的识别结果，在拨杆顶端上的触控屏动态生成显示与当前车辆状态相匹配的控制界面；S4，在触控屏上进行操作，根据操作完成度分级触发触觉反馈，并通过触控屏状态变化进行视觉确认。
