一种双丝杆同步控制系统

本发明公开了一种双丝杆同步控制系统，涉及控制系统技术领域，包括：误差特征提取模块，用于采集多模态感知数据，并构建热变形梯度势和实测非同步误差；误差动态解耦模块，用于基于所述热变形梯度势预测获得预测热致误差，并从所述实测非同步误差中分离获得力致误差；自适应补偿模块，用于基于所述预测热致误差和力致误差构建前馈补偿信号；同步控制模块，用于将所述前馈补偿信号与位置控制指令融合，生成用于同步驱动的差分电机控制指令，本发明通过多模态感知、误差动态解耦、自适应补偿及前馈控制，提升误差识别全面性与补偿实时性，实现热致误差前瞻性预测、力致误差精确分离，抑制非对称负载扰动，增强变工况适应性与加工稳定性。