仿生扑翼飞行器

本发明涉及仿生机器人技术领域，具体公开了仿生扑翼飞行器。该飞行器包括主体模块和两个翅膀模块，包括机体、两个驱动组件和两个旋转组件，旋转组件包括主体单元和摆动单元，主体单元转动连接于摆动单元，每个驱动组件均能与一个主体单元传动配合，使旋转组件绕第一轴线摆动；两个翅膀模块分居于机体的两侧，翅膀模块包括翅膀主体，每个摆动单元均连接有一个翅膀主体，主体单元用于驱动摆动单元绕第二轴线摆动，以带动翅膀主体靠近或远离机体运动，其中，第一轴线与第二轴线不平行且不相交。该飞行器通过独特的双轴线摆动设计，以模拟蝴蝶等昆虫翅膀的扑动，提升仿生性能，增强飞行的稳定性和机动性。