一种基于激光扫描的装车点位扫描与可视化系统及方法

本发明公开了一种基于激光扫描的装车点位扫描与可视化系统及方法，属于三维激光扫描技术领域，方法包括：1.通过激光雷达采集装车点位的初始点云数据，并采用多线程技术确保数据采集与处理的实时性；2.对采集到的点云数据进行直通滤波预处理，以去除环境噪声点；3.利用随机采样一致性(RANSAC)算法分割平面，并从中提取所需的装车点位信息；4.根据设定的层数限制索引，对点云数据进行裁剪，优化数据量；5.通过可视化工具实时显示处理后的三维点云结果及装车点位信息；6.基于OPC协议与PLC通信，实现装车过程的自动化控制。本发明解决了雨雾天等恶劣环境下装车点位扫描精度不足、实时可视化效果差的问题，显著提升装车过程的监控精度与自动化水平。