摘要
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种腐蚀钢焊接协同控制方法及系统；包括以下步骤：通过多维度传感器阵列实时采集腐蚀钢焊接过程中的焊缝几何参数、熔池动态特征参数以及焊接热输入参数；基于所述焊缝几何参数构建腐蚀钢焊缝特征空间模型，结合预设的腐蚀钢材质数据库，确定焊缝区域的材料腐蚀等级分布和力学性能参数；利用熔池动态特征参数和焊接热输入参数，通过自适应卡尔曼滤波算法建立熔池形态演变预测模型，实时预测熔池的凝固行为和焊缝成形趋势；根据所述材料腐蚀等级分布、力学性能参数以及熔池成形趋势，通过多目标优化算法生成焊接工艺参数的动态调整策略；本发明能够提升腐蚀钢焊接接头的可靠性与安全性。
