一种抗遮挡场景下的无人机航拍视频车辆鲁棒追踪方法

本发明涉及一种抗遮挡场景下的无人机航拍视频车辆鲁棒追踪方法，包括：通过无人机固定视角高空拍摄，获取道路交通视频；基于多边形掩码标注视频帧中特定区域，生成多边形区域的坐标点；基于预训练的目标检测模型对视频帧进行目标检测，输出车辆检测框和类别信息；通过自适应目标跟踪，对处于遮挡区域的视频车辆进行遮挡区域追踪，对处于非遮挡区域的视频车辆采用非遮挡区域追踪，获取带稳定ID的车辆跟踪轨迹及流量统计结果；为各视频车辆匹配车道，输出具有追踪车辆所在车道编号的带稳定ID的车辆跟踪轨迹及流量统计结果。与现有技术相比，本发明解决了因为遮挡物导致的车辆无法连续追踪以及追踪精准度低等问题。