一种蒙皮结构成型质量控制系统及方法

申请号：CN202510979100

申请日期：2025-07-16

公开号：CN121007896A

公开日期：2025-11-25

类型：发明专利

摘要

本发明涉及一种蒙皮结构成型质量控制系统及方法。包括六轴工业机器人（1）、末端质量检测单元（2）、转台（4）、支撑平台（5）、控制台（6）；所述末端质量检测单元（2）实时获取表面图像信息并传回所述控制台（6）进行缺陷检测，所述控制台（6）根据缺陷检测结果控制所述末端质量检测单元（2）移动定位至缺陷区域。本发明可以有效的减少操作人员的失误率、极大的提高蒙皮复合材料成型效率、减少企业的经济损失。

技术关键词

六轴工业机器人蒙皮结构控制台控制系统旋转驱动机构框形支架电机底板激光投影仪转台框架工业相机条形光源移动定位支撑平台曲面图像识别模型耳片结构法兰盘轴线相互平行活动螺钉