摘要
本发明涉及煤矿综采工作面自动化控制技术领域，尤其涉及基于大数据的自主规划开采控制系统；技术问题：现有技术下的煤矿综采工作面自动化控制系统模型精度不足、智能化程度低且协同性差；技术方案：基于大数据的自主规划开采控制系统，包括有高精度动态地质建模模块、大数据智能决策模块、自主规划控制模块和边缘‑云端协同架构模块；本发明针对现有技术下的煤矿综采工作面自动化控制系统模型精度不足、智能化程度低且协同性差的问题，现提出一种基于大数据的自主规划开采控制系统，结合高精度地质建模、智能决策算法、实时闭环控制及边缘‑云端协同技术，实现综采工作面设备在复杂地质条件下的自主规划开采。
