多智能车物资协同配送方法及系统

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多智能车物资协同配送方法及系统
申请号:CN202510979409
申请日期:2025-07-16
公开号:CN120494447B
公开日期:2025-12-02
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种多智能车物资协同配送方法及系统,该方法包括:任务管理设备响应于应急任务配送请求,基于应急任务配送请求获取配送任务集合以及任务信息,将任务信息发送至物资管理设备和各智能车,基于物资配置信息、任务信息和任务匹配度构建任务匹配图,获取任务匹配图中的待配送任务节点和可用车辆节点,对待配送任务节点进行节点拆分,获得多个子任务节点,基于子任务节点和可用车辆节点构建任务匹配矩阵,基于任务匹配矩阵确定应急任务分配策略,向各智能车发送应急任务分配策略,以使各智能车基于应急任务分配策略进行应急物资配送,从而实现对任务的精准分配,提升智能车的协同配送能力,确保物资配送的时效性。
技术关键词
任务分配策略 智能车 物资管理设备 配送方法 节点 车辆 矩阵 任务分配模型 拓扑地图 代表 广度优先搜索 消息 配送系统 构建栅格地图 动态更新 全局路径规划 因子