摘要
本发明提出一种基于5G NR CSI的二维无源定位方法，包括：步骤一，发射端通过软件无线电利用全向天线发射5G NR信号；步骤二，需感知定位的物体沿任意方向任意角度开始运动，接收端获CSI数据；步骤三，对CSI数据进行预处理；步骤四，对校正后的CSI信号矩阵进行重构；步骤五，根据信源数L，对接收信号协方差矩阵进行特征值分解；步骤六，采用基于密度的聚类算法对多帧联合估计结果进行聚类，构建似然函数识别目标动态路径，提取其AOA和TOA参数；步骤七，根据步骤六中的AOA和TOA结果，利用最小二乘算法解算目标位置。本发明解决了杂室内场景下，首径易受遮挡、且首径的参数估计精度受多径效应影响严重的问题。
