一种配置有视觉语言大模型的变电站巡检用机器狗及巡检方法

本发明属于电力自动化和人工智能技术领域，公开一种配置有视觉语言大模型的变电站巡检用机器狗，包括：机器狗本体，计算平台及搭载于机器狗本体上的多模态传感器阵列。多模态传感器阵列采集多源异构数据；计算平台承载三维地图更新模型、视觉语言大模型。三维地图更新模型实时更新变电站局部环境信息，获得当前环境三维地图，视觉语言大模型结合巡检任务、当前环境三维地图和历史巡检数据生成巡检路径信息。机器狗本体基于巡检路径信息和当前状态，调整自身状态和运动，导航至各个航点执行路径规划。本发明能显著提升数据采集效率、保证数据质量，提高巡检智能化水平。本发明还公开一种配置有视觉语言大模型的变电站检用机器狗的巡检方法。