摘要
本发明涉及工业自动化控制技术领域，公开了基于图像识别的焦炉四大车精准控制方法，通过构建焦炉环境的三维数字孪生模型；在线运行时利用该模型渲染的预测视角图像，引导预训练的生成式修正模型，将恶劣环境下相机采集的失真图像实时修正为高保真图像。融合修正后的图像、热红外图像及惯性数据，通过贝叶斯滤波确定车辆的当前位姿。持续计算真实观测与孪生模型预测之间的残差，识别并量化由炉体热变形等因素引起的系统性偏差，并据此对三维数字孪生模型进行异步更新。基于获得的高精度位姿对车辆操作执行机构进行闭环控制。本发明解决了现有技术在恶劣环境下鲁棒性差、无法适应炉体长期变形的难题，显著提升了焦炉自动化作业的精准性与可靠性。
