一种人形机器人用减速伺服电机

本发明涉及电机技术领域，公开了一种人形机器人用减速伺服电机，包括电机主体、减速机构和传动轴，电机主体通过减速机构与传动轴传动连接，减速机构包括壳体、太阳轮、多个行星轮、行星架和齿圈，壳体内滑动设置有第一锁定件和第二锁定件，当第一锁定件位于第一锁定状态时，第一锁定件将行星架和传动块锁定，当第一锁定件位于第二锁定状态时，第一锁定件将行星架与壳体锁定，当第二锁定件位于第一锁定状态时，第二锁定件将齿圈和传动块锁定，当第二锁定件位于第二锁定状态时，第二锁定件将齿圈与壳体锁定。本发明用于解决现有技术中，减速伺服电机的传动比是固定，无法对应不同的负载调整不同的传动比的问题。