摘要
本发明提供了一种机器人自动焊接装置,属于机器人焊接技术领域,包括安装板和机器人手臂,机器人手臂连接有焊枪头,焊枪头可拆卸连接有枪颈,枪颈的一端设有连接杆、导电嘴和喷嘴,还包括:散热组件,散热组件用于提高焊接时的散热速度;防护组件,防护组件用于清理喷嘴表面飞溅的焊渣;该发明有益效果:通过散热组件与防护组件两者联动配合既满足了焊接前的喷嘴暴露需求,又确保了散热系统的持续运行,实现了防护与散热的协同高效,并在焊接结束刮筒伸出的过程中,可对喷嘴外壁附着的焊渣进行清理;此外,通过挡溅罩可预先阻挡大部分飞溅的焊渣,减少焊渣附着在喷嘴上的数量,配合刮筒的旋转清理,形成先阻挡、后清理的双重防护。