摘要
本发明公开了一种车辆检测模型训练方法及车辆检测方法,应用于目标检测领域,获取事件相机捕获得到的车辆事件流数据,对车辆事件流数据进行预处理得到标准数据;在车辆检测模型的脉冲密集神经网络中设置脉冲型通道注意力机制,用于增强任务相关特征的通道权重;将标准数据输入脉冲密集神经网络进行特征提取得到多尺度特征图;将多尺度特征图输入车辆检测模型的检测头中得到车辆检测结果,基于车辆检测结果确定的模型损失更新模型参数,得到训练完成的车辆检测模型。基于车辆检测模型进行车辆检测,通过在脉冲密集网络结构中融入脉冲型通道注意力机制来增强网络表达能力,降低通道数量剧增带来的数据冗余的影响,提高目标检测精度。