一种基于模型推理的人形机器人控制方法和相关设备

本申请公开了一种基于模型推理的人形机器人控制方法和相关设备，该方法包括：通过目标机器人端动态采集多模态数据，对所述多模态数据进行变换，生成多模态变换数据；动态监测所述目标机器人端的网络通信状态，根据所述网络通信状态和所述多模态变换数据的数据敏感性，通过轻量推理服务模型对所述多模态变换数据进行推理，输出推理结果；所述轻量推理服务模型通过全层参数变换和联邦学习协作训练得到；通过所述目标机器人端对推理结果进行逆变换，获得动作控制指令，根据动作控制指令对目标人形机器人进行控制。本申请实施例能够实现基于多模态数据输入的机器人自动化控制，提高机器人控制效率和准确性。本申请可以广泛应用于机器人控制技术领域。