一种适用于爬壁喷涂机器人的前伸喷涂支架及其使用方法

本发明提供一种适用于爬壁喷涂机器人的前伸喷涂支架及其使用方法，该前伸喷涂支架包括主支撑机构，若干斜撑，机器人延长机构，喷枪支杆结构和过滤稳压机构。主支撑机构与若干斜撑连接，为喷枪提供稳定支撑；机器人延长机构分别与机器人本体、主支撑机构连接，起到延长机器人本体结构的作用；用来安装喷枪的喷枪支杆结构安装于主支撑机构上，进一步使喷枪前伸；喷漆过滤稳压机构则安装于主支撑结构上。本发明的前伸喷涂支架增加喷枪与机器人本体的相对距离，从而增大喷涂作业范围，为机器人的移动留出了空间；同时，过滤稳压机构能够有效过滤油漆内含有的杂质及颗粒，保证机器人可以连续稳定的进行喷涂作业，有效提升机器人作业效率。