摘要
本申请涉及飞行器喷漆技术领域,提供一种用于封闭狭小空间的双喷头防护漆喷涂设备,包括:壳体,壳体的一端设有喷漆头,另一端用于与多关节轻型机械臂连接,壳体内设有第一连接管、电磁阀、第二连接管和储漆筒,第一连接管的一端与喷漆头连接,另一端与电磁阀连接,第二连接管的一端与电磁阀连接,另一端与储漆筒连接,储漆筒内设有活塞,储漆筒的尾端与高压气管连接;壳体上设有喷漆头的一端还设有测距传感器和视觉传感器。该用于封闭狭小空间的双喷头防护漆喷涂设备具体体积小,喷漆定位精准以及喷漆面积可控的优点,能实现在不拆卸蒙皮的前提下,实现蒙皮内表面封闭狭小空间中的精确辅助定位及多种漆面喷涂。