高压线路激光清障自适应切割系统

本发明公开了高压线路激光清障自适应切割系统，包括：数据处理模块，用于采集图像数据，并进行预处理；运动平台模块，用于驱动激光清障设备移动并实现旋转运动；视觉识别模块，用于对图像进行像素级分割，识别异物类型并标注边界框；路径规划模块，用于提取异物轮廓点集，构建网格模型，并生成最优切割路径；电子围栏模块，用于设定安全区域；功率调节模块，用于设定激光输出功率及聚焦参数；能源通讯模块，用于为各功能模块供电并通过5G网络与远程监控平台进行数据交互。本发明实现了高压线路异物的智能识别、路径规划与激光自适应清除，具备高效、安全、全自动作业的有益效果。