用于深海作业机器人的调速装置和调速方法

本申请提供了一种用于深海作业机器人的调速装置和调速方法，上述调速装置包括调速单元、滑动机构、第一减速单元、第二减速单元和减速箱；调速单元包括通过输出轴串联的电机和高速转子；第一减速单元与第二减速单元均与减速箱串联；调速单元沿滑动机构移动，以使得调速单元与第一减速单元串联，调速单元与第一减速单元之间磁耦合，或者，调速单元与第二减速单元串联，调速单元与第二减速单元之间磁耦合。本申请实施例提供的调速装置，控制调速单元的相对位置，通过设置调速单元与不同减速单元的串联，以此实现不同速度挡位匹配，且本申请借助调速装置与减速单元之间的非接触性传动，实现对该调速装置的过载保护，显著提升了该调速装置的可靠性。